Échiuriens
Les spécialistes ne sont pas en accord avec la place des échiuriens. Certains les considèrent comme un sous-groupe d'annélides et d'autres pensent qu'ils se sont développés à partir d'un groupe d'annélides primitifs et ont formé un nouveau groupe.
Ce sont des individus sédentaires, c'est-à-dire qu'ils ne quittent pas leur lieu de vie. Les femelles ont une forme de saucisson avec une trompe plus ou moins longue. Les mâles ont une taille microscopique, ils mènent une vie parasite soit à l'extérieur soit à l'intérieur des femelles.
On les trouve dans les eaux côtières et peu profondes avec un fond sableux, mais il existe des espèces abyssales.
Avec leur trompe fourchue, ces individus s'alimentent d'algues et d'autres particules.
Les femelles et les mâles émettent les œufs et le sperme dans l'eau, afin que la reproduction soit possible. Il n'y a qu'une seule espèce qui pratique la fécondation interne. Les larves flottent librement dans l'eau, elles sont transportées par les courants durant trois mois avant de se métamorphoser en vers juvéniles.